水電站球閥控制系統(tǒng)

                                  水電站球閥控制系統(tǒng)

                                  上海申弘閥門有限公司

1、水電站球閥控制系統(tǒng)引言
之前介紹在線調(diào)節(jié)減壓閥，現(xiàn)在介紹水電站球閥控制系統(tǒng)進(jìn)水閥在水輪發(fā)電機(jī)組中起著非常重要的作用：當(dāng)機(jī)組停機(jī)時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥門用于減小水流損失；當(dāng)機(jī)組發(fā)生故障而調(diào)速器失靈時(shí)，能在動(dòng)水下緊急關(guān)閉，迅速切斷水流，避免事故的繼續(xù)擴(kuò)大。
球閥是進(jìn)水閥的一種。近年來隨著我國(guó)大型沖擊式水輪發(fā)電機(jī)組的不斷發(fā)展，對(duì)制造和控制技術(shù)的要求也日益提高，對(duì)進(jìn)水球閥的控制就顯得尤為重要。早期的球閥控制系統(tǒng)在電氣控制上采用常規(guī)的繼電器邏輯控制方式，由于組成的元器件均組裝在大小不同的盤柜中，轉(zhuǎn)接點(diǎn)多、配線復(fù)雜，從而導(dǎo)致控制裝置的故障易發(fā)，可靠性欠佳，且邏輯關(guān)系復(fù)雜，控制方式單一，信息量少，僅能滿足基本功能;在機(jī)械液壓控制上采用管路加閥門的方式，配管復(fù)雜，有可能產(chǎn)生大的泄漏，互換性、通用性差，使用壓力范圍窄。目前電廠對(duì)機(jī)組的自動(dòng)化要求不斷提高，傳統(tǒng)控制方式已不能滿足用戶要求。針對(duì)這一現(xiàn)象，東方電機(jī)控制公司對(duì)球閥控制進(jìn)行了大量的改進(jìn)，采用現(xiàn)代電子控制技術(shù)和二通插裝閥與集成控制閥塊結(jié)構(gòu)，開發(fā)出新型球閥控制裝置，現(xiàn)已成功應(yīng)用于金窩電站、仁宗海電站等大中型沖擊式機(jī)組。本文對(duì)該控制裝置的組成、功能、特點(diǎn)等作一簡(jiǎn)要介紹。由液控球閥、液壓站、智能電控箱（柜）、旁通管路系統(tǒng)、上游連接管、下游連接管、伸縮節(jié)、空氣閥、排水閥等主要部分組成，設(shè)計(jì)符GB/T14478-93《大中型水輪機(jī)進(jìn)水閥門基本技術(shù)條件》。廣泛應(yīng)用于高水頭的水電站中。工作時(shí)，閥門與水輪機(jī)配合，按照水力過渡過程原理，通過預(yù)設(shè)的啟閉程序，有效消除管路水錘，實(shí)現(xiàn)管路可靠截止，起到保護(hù)管路系統(tǒng)安全的作用。 安裝在水輪機(jī)蝸殼的進(jìn)水口處，為機(jī)組停機(jī)檢修時(shí)提供可靠的安全的工作條件；在機(jī)組長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)減少機(jī)組漏水量，開機(jī)時(shí)快速充水，使機(jī)組快速進(jìn)入工作狀態(tài)；還可以防止機(jī)組飛逸事件。
GD7XDQ水電站球閥特點(diǎn)：
本系列閥門，智能化程度高、功能齊全、性能穩(wěn)定可靠，且流阻系數(shù)極小，全開時(shí)的流阻系數(shù)與管道相等。我公司并可根據(jù)用戶的特殊要求單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，多方位滿足用戶對(duì)該類產(chǎn)品的需要。
1、電氣控制系統(tǒng)采用PLC智能控制，使電氣線路大大簡(jiǎn)化，具有較強(qiáng)的故障自我診斷功能。可本地，遠(yuǎn)程控制，受中控室及與水輪機(jī)聯(lián)動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，安全可靠，實(shí)現(xiàn)電站“少人值班和無人職守”的管理理念；
2、液控系統(tǒng)采用重錘或蓄能器儲(chǔ)能，當(dāng)水電站停電無電源時(shí)，重錘或蓄能器釋能，可實(shí)現(xiàn)緊急動(dòng)水關(guān)閉球閥，為機(jī)組安全運(yùn)行提供足夠的安全保證；
3、適用水頭范圍廣，高可達(dá)到1000米水頭；
4、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力小的一種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當(dāng)小。
5、開關(guān)迅速、方便，只要閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°，球閥就完成了全開或全關(guān)動(dòng)作，很容易實(shí)現(xiàn)快速啟閉。
6、密封性能好。球閥采用雙密封設(shè)計(jì)，即上游設(shè)置有“檢修密封”，下游側(cè)設(shè) 置有“工作密封”，易于保證密封，而且球閥的密封力隨著介
   質(zhì)壓力的增加而增大，漏水量很小。
7、閥桿密封可靠。球閥啟閉時(shí)閥桿只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此閥桿的填料密封不易被破壞，而且閥桿倒密封的密封力隨著介質(zhì)壓力的增加而增大。


GD7XDQ水電站球閥原理：
1、運(yùn)行程序開閥：開啟旁通閥→壓差平衡→開啟主閥→關(guān)閉旁通閥關(guān)閥：開啟旁通閥→關(guān)閉主閥→關(guān)閉旁通閥
2、工作原理
（1）開閥時(shí)，油泵電機(jī)啟動(dòng)，油泵將壓力油輸入蓄能器至液壓系統(tǒng)額定壓力后停止。開啟旁通閥，介質(zhì)通過旁通管路流向水輪機(jī)蝸殼，排氣閥排氣，待閥門前后     壓差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，進(jìn)水液控球閥的開閥油缸動(dòng)作，開啟進(jìn)水液控球閥。進(jìn)水液控球閥全開后，關(guān)閉旁通閥。
（2）關(guān)閥時(shí)，開啟旁通閥，導(dǎo)通旁通管路。進(jìn)水液控球閥的關(guān)閥油缸動(dòng)作，關(guān)閉進(jìn)水液控球閥。待液控球閥全關(guān)后，關(guān)閉旁通閥。
（3）在開關(guān)閥過程中，運(yùn)行程序已由聯(lián)動(dòng)信號(hào)控制，進(jìn)水液控球閥開關(guān)的程時(shí)間可調(diào)節(jié)液壓回路上的調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)。
（4）當(dāng)液壓系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間的工作狀態(tài)下，由于內(nèi)部液壓回路元件有微量泄漏使蓄能器內(nèi)的油壓降至額定下限值時(shí)，壓力控制器動(dòng)作啟動(dòng)油泵電機(jī)補(bǔ)足壓力。


2、球閥控制系統(tǒng)的組成
球閥控制系統(tǒng)主要由電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)組成"電氣控制系統(tǒng)一般采用PLC電氣控制，液壓控制系統(tǒng)一般采用液壓控制閥組。其主要部件特點(diǎn)分述如下：
2.1、電氣控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)采用PLC電氣控制柜或壁掛式PLC電氣控制箱。PLC電氣控制柜是電氣控制系統(tǒng)的核心部件，采用PLC可編程序控制器，柜體面板上的顯示采用工業(yè)觸摸屏，這種方式成本較高且占用空間較大，但功能完善，方便使用和維護(hù);壁掛式PLC電氣控制箱是可編程序控制器只作為核心控制部件，其余顯示部分仍采用指示燈等，這種方式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，成本也較低，功能也很強(qiáng)大且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空間要求不高。所以一般機(jī)組如無特殊要求我公司均采用壁掛式PLC電氣控制箱，本文就只對(duì)PLC電氣控制箱做簡(jiǎn)要介紹。
壁掛式PLC電氣控制箱內(nèi)裝有高性能可編程序控制器與輸入輸出接口，其正面板上裝有現(xiàn)地和遠(yuǎn)方控制轉(zhuǎn)換開關(guān)、聯(lián)動(dòng)和非聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、球閥開啟控制按鈕!球閥關(guān)閉控制按鈕以及各種狀態(tài)指示燈。
(1)可編程序控制器
可編程序控制器(PLC)屬整個(gè)電氣控制裝置的核心，其性能優(yōu)劣和性價(jià)比直接影響到控制裝置的品質(zhì)。球閥控制系統(tǒng)電氣控制裝置采用日本KOYO公司生產(chǎn)的DZ-250-1型PLC，供電電源為安全可靠的24VDC或22OVDC，該產(chǎn)品外形尺寸緊湊，安裝布置方便，具有很好的性價(jià)比。同時(shí)，它支持220VAC電源供電，尤其適合水電廠電源環(huán)境，其大容量繼電器輸出模塊具有250VAC/的接點(diǎn)負(fù)載能力，可直接操作交流接觸器和電動(dòng)閥門，取消中間繼電器，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
PLC主要技術(shù)指標(biāo)有：
工作電壓 220VAC/220VDC通用，24VDC
累加器規(guī)格32位(bit)
命令種數(shù) 189
處理速度 2ms/lk語
程序存儲(chǔ)容量7680語
數(shù)據(jù)寄存器 8320字
輸入輸出點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)
內(nèi)部繼電器數(shù)1024點(diǎn)
定時(shí)器數(shù) 256
計(jì)數(shù)器數(shù) 128
累加器規(guī)格 32位(bit)
該系列可編程序控制器有兩個(gè)通訊口，支持RS232C/RS485?MODBUS協(xié)議，平均*運(yùn)行時(shí)間5000h，可根據(jù)水電站球閥控制裝置的輸入、輸出容量對(duì)PLC的電源框架和輸入、輸出模塊進(jìn)行選配。例如，就文中所述的情況而言，選擇槽5框架，模塊配置如下表所示：
PLC模塊配置
PLC模塊配置
(2)其他電氣部件
組成電氣控制裝置的其他部件，如選擇開關(guān)、按鈕、指示燈、開關(guān)電源等。


2.2、液壓控制系統(tǒng)
液壓控制系統(tǒng)采用我公司設(shè)計(jì)改進(jìn)的液壓控制閥組，閥組上裝有操作球閥接力器開啟的電液換向閥和關(guān)閉的電液換向閥、二通插裝閥、單向閥、液動(dòng)換向閥、還裝有操作球閥工作密封投入與退出的電液換向閥，操作旁通閥開啟和關(guān)閉的電液換向閥!單向節(jié)流閥以及操作檢修密封投入和退出的手動(dòng)換向閥，該閥組上所有的電液換向閥、二通插裝閥、單向閥、液動(dòng)換向閥等采用，閥體、閥芯均采用不銹鋼材料，確保該閥組可靠運(yùn)行。閥組供油油壓為2.5~10MPa。閥組上端裝有壓力表，用來顯示壓力油源油壓。該閥組主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
(1)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好。
(2)外形尺寸小，連接方便，安裝成本低。
(3)消除了外泄漏，并減少了內(nèi)泄漏，降低了液壓系統(tǒng)維護(hù)成本。
(4)設(shè)置快速測(cè)試接頭能隨時(shí)監(jiān)測(cè)球閥接力器開啟腔、關(guān)閉腔油壓及各重要部分動(dòng)作情況。
(5)旁通閥開、關(guān)時(shí)間和球閥接力器開、關(guān)時(shí)間連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍廣，可滿足要求。
(6)采用可靠的、批量生產(chǎn)的、功能單一的標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，裝置的互換性、通用性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，使用壓力范圍廣。
(7)僅靠純機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置過來的外控液壓信號(hào)就可直接液壓關(guān)閉球閥。
2.3、其他控制部件
在球閥的前后裝有一個(gè)差壓開關(guān)和兩塊壓力表，用于監(jiān)測(cè)和顯示球閥前!后端水壓，差壓開關(guān)為PLC控制系統(tǒng)提供球閥開啟前的平壓信號(hào);在球閥的操作油管路上裝有控制球閥的接力器開腔和旁通閥開腔開!閉的進(jìn)口電動(dòng)球閥，避免機(jī)組在停機(jī)狀態(tài)下發(fā)生誤動(dòng)作，確保機(jī)組的安全可靠;此外，還設(shè)有球閥!旁通閥!工作密封和檢修密封位置開關(guān)，用于監(jiān)測(cè)其所處的狀態(tài)"其中差壓開關(guān)的選擇要注意根據(jù)各個(gè)電站實(shí)際情況選擇合適的量程。


3、球閥控制系統(tǒng)的功能
球閥控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地和遠(yuǎn)距離自動(dòng)操作球閥的開啟和關(guān)閉。
球閥控制系統(tǒng)具有電動(dòng)液壓和機(jī)動(dòng)液壓雙重控制功能，它既能接受電氣控制命令進(jìn)行球閥的開啟和關(guān)閉操作，又能在電氣控制命令失靈或控制和操作電源消失的情況下，直接接受機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置機(jī)動(dòng)換向閥的液壓控制命令進(jìn)行緊急關(guān)閉球閥操作，以保護(hù)機(jī)組的安全。
3.1、PLC電氣控制箱
PLC電氣控制箱(見圖1)內(nèi)裝有可編程序控制器，開關(guān)電源，電源斷路器，電源監(jiān)視器等，球閥的開啟與關(guān)閉流程由可編程序控制器程序控閥開啟控制按鈕，球閥關(guān)閉控制按鈕以及用來指制邏輯自行完成?？刂葡涞那懊姘迳涎b有現(xiàn)地和示球閥、旁通閥、工作密封和檢修密封全開與全遠(yuǎn)方控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，聯(lián)動(dòng)和非聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，球關(guān)狀態(tài)的指示燈。
PLC電氣控制箱
圖1 PLC電氣控制箱
當(dāng)把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到遠(yuǎn)方控制方式時(shí)，控制箱接受遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)的控制，由監(jiān)控系統(tǒng)給出開啟或者關(guān)閉球閥的命令，球閥控制系統(tǒng)通過PLC程序控制邏輯完成球閥的開啟或關(guān)閉流程。當(dāng)把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到現(xiàn)地控制方式時(shí)，由PLC電氣控制箱面板上的萬啟與關(guān)閉控制按鈕現(xiàn)地操作球閥的開啟與關(guān)閉"當(dāng)機(jī)組出現(xiàn)緊急事故停機(jī)時(shí)(比如機(jī)組過速或者按動(dòng)機(jī)組緊急事故停機(jī)按鈕)，不管是現(xiàn)地控制方式還是遠(yuǎn)方控制方式，都會(huì)關(guān)閉球閥以保證機(jī)組安全。
控制系統(tǒng)還設(shè)置了一個(gè)聯(lián)動(dòng)與非聯(lián)動(dòng)控制方式選擇開關(guān)，它可用來決定球閥是否隨機(jī)組啟停而開啟和關(guān)閉"當(dāng)把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到聯(lián)動(dòng)方式，機(jī)組開機(jī)命令到來時(shí)，開啟球閥;機(jī)組停機(jī)命令到來時(shí)，關(guān)閉球閥"當(dāng)把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到非聯(lián)動(dòng)方式，球閥的開啟只接受遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)“遠(yuǎn)方開啟球閥”命令或現(xiàn)地開啟球閥控制按鈕的控制;球閥的關(guān)閉只接受遠(yuǎn)方監(jiān)控系統(tǒng)“錘方關(guān)閉球閥”命令或現(xiàn)地關(guān)閉球周控制按鈕的控制。
控制系統(tǒng)除了在PLC電氣控制箱面板上設(shè)有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈以外，它還提供如下狀態(tài)信號(hào)，可反饋至控制室或者其他需要該信號(hào)的設(shè)備：
球閥的全開、全關(guān)位置信號(hào);
旁通閥的全開、全關(guān)位置信號(hào);
工作密封投入、退出狀態(tài)信號(hào);
檢修密封投入、退出狀態(tài)信號(hào);
PLC退出運(yùn)行時(shí)故障報(bào)警信號(hào)。


3.2、球閥液壓控制閥組
(1)球閥液壓控制閥組(見圖2)是由二通插裝閥，開啟球閥的電液換向閥1DPK(單線圈)，關(guān)閉球閥的電液換向閥1DPG(單線圈)，球閥開、關(guān)時(shí)間調(diào)節(jié)裝置，液動(dòng)換向閥，控制旁通閥開、關(guān)的電液換向閥ZDP(雙線圈)，調(diào)節(jié)旁通閥開、關(guān)時(shí)間的單向節(jié)流閥，控制工作密封投入、退出的電液換向閥3DP(雙線圈)，控制檢修密封投入、退出的帶鎖旋鈕手動(dòng)換向閥SHP，壓力表，測(cè)壓接頭，外接法蘭，管接頭等液壓元器件和主閥塊、頂塊組成。全部液壓元器件集中安裝在主閥塊和頂塊上，成為一個(gè)球閥液壓控制閥組。閥組上還配有安裝底板，用于整個(gè)閥組的安裝固定。
(2)球閥液壓控制閥組有13個(gè)外接油口，其中Al接接力器開啟腔;Bl接接力器關(guān)閉腔;P0接壓力油源;功接回油箱;X0為外控油口，接機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置的機(jī)動(dòng)換向閥，用于接受機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置的液壓控制信號(hào);X(X)為外控油口，接球閥接力器全關(guān)位置機(jī)動(dòng)換向閥，用于接受球閥接力器全關(guān)裝置的液壓控制信號(hào);A2接旁通閥關(guān)閉腔;BZ接旁通閥開啟腔;A3接工作密封投入腔;B3接工作密封退出腔;A4接檢修密封退出腔;B4接檢修密封投入腔;T01接集油裝置。此外，球閥液壓控制閥組上，還設(shè)有6個(gè)微型測(cè)壓接頭，可用于在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，監(jiān)測(cè)壓力油源、接力器開腔、接力器關(guān)腔!外控液壓信號(hào)的壓力及液動(dòng)閥所處狀態(tài)。
(3)球閥液壓控制閥組上的電液換向閥接受PLC電氣控制箱的電氣控制命令進(jìn)行球閥的開、關(guān)操作。當(dāng)球閥液壓控制系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，也可以分別手動(dòng)操作球閥液壓控制閥組上電液換向閥，來開、關(guān)旁通閥，退出、投入工作密封，開、關(guān)球閥;但是必須按照球閥的操作順序進(jìn)行操作。
(4)在球閥液壓控制閥組上，設(shè)置有球閥開、關(guān)時(shí)間調(diào)節(jié)裝置，用于球閥開啟!關(guān)閉過程時(shí)間調(diào)節(jié)。球閥的開、關(guān)時(shí)間應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)要求設(shè)定。旁通閥開啟和關(guān)閉時(shí)間調(diào)節(jié)是通過裝于閥組上的單向節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)的。


3.3、球閥的操作
3.3.1、球閥開啟
上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,水減壓閥球閥開啟條件為：水輪機(jī)導(dǎo)葉在全關(guān)位置，球閥在全關(guān)位置，機(jī)組無事故，球閥檢修密封處于退出狀態(tài).
當(dāng)開啟條件全部滿足，且現(xiàn)地或遠(yuǎn)方發(fā)出開啟命令后，PLC電氣控制箱開啟控制程序啟動(dòng)，首先，開啟球閥開啟腔電動(dòng)閥，再開啟旁通閥開啟腔電動(dòng)閥，控制ZDP電液換向閥，開啟旁通閥向蝸殼充水平壓，當(dāng)球閥前后端水壓的差壓值鑊30%全水壓力值時(shí)，差壓開關(guān)動(dòng)作，控制3DP電液換向閥退出工作密封，工作密封退出，其位置開關(guān)動(dòng)作后，控制1DPK電液換向閥開啟球閥接力器，當(dāng)球閥開到全開位置，其位置開關(guān)動(dòng)作后，操作ZDP電液換向閥關(guān)閉旁通閥到全關(guān)位置，至此球閥開啟操作結(jié)束。
3.3.2球閥關(guān)閉
當(dāng)現(xiàn)地或遠(yuǎn)方發(fā)出關(guān)閉命令或機(jī)組事故拭機(jī)組事故包括：機(jī)組過速!機(jī)組事故停機(jī)、機(jī)械液壓過速保護(hù)動(dòng)作)，PLC電氣控制箱關(guān)閉程序啟動(dòng)，首先控制1DPG電液換向閥關(guān)閉球閥，當(dāng)球閥關(guān)到全關(guān)位置，其位置開關(guān)動(dòng)作，控制3DP電液換向閥投入工作密封到投入位置，再關(guān)閉球閥開啟腔電動(dòng)閥，關(guān)閉旁通閥開啟腔電動(dòng)閥，至此球閥關(guān)閉操作結(jié)束。
3.3.3、機(jī)械液壓過速保護(hù)動(dòng)作
機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置的機(jī)動(dòng)換向閥的液壓控制信號(hào)控制球閥關(guān)閉。在球閥液壓控制閥組上，設(shè)有外控油口X0和X00。正常狀態(tài)下(即機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置未動(dòng)作)，外控油口X0是通過機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置的機(jī)動(dòng)換向閥1JP與壓力油源相連接，即外控油口X0處于有壓狀態(tài)。外控油口X00與球閥全關(guān)位置機(jī)動(dòng)換向閥2JP相連接，球閥關(guān)到全關(guān)位置，外控油口X00通過機(jī)動(dòng)換向閥2JP與壓力油源相通處于有壓狀態(tài);球閥在全關(guān)以上至全開位置外控油口X00通過機(jī)動(dòng)換向閥2JP與回油相通處于無壓狀態(tài)。當(dāng)水輪發(fā)電機(jī)組過速時(shí)，機(jī)械液壓過速保護(hù)裝置動(dòng)作后，機(jī)動(dòng)換向閥1JP閥位發(fā)生切換，外控油口X0通過機(jī)動(dòng)換向閥與回油相通，球閥液壓控制閥組將直接由外控油口X0來的液壓信號(hào)自動(dòng)將球閥關(guān)閉，當(dāng)球閥接力器關(guān)至全關(guān)時(shí)，球閥全關(guān)位置機(jī)動(dòng)換向閥2JP閥位發(fā)生切換，外控油口X00通過機(jī)動(dòng)換向閥與壓力油相通，操作液動(dòng)換向閥YP使之發(fā)生切換，通過電液換向閥3DP投入工作密封，實(shí)現(xiàn)機(jī)械液壓過速保護(hù)緊急關(guān)閉球閥的目的。
球閥液壓控制閥組
球閥液壓控制閥組


圖2 球閥液壓控制閥組
3.3.4、檢修密封的投入和退出
檢修密封的投入和退出是由操作手動(dòng)換向閥SHP來完成的，該閥旋鈕帶鎖，以防止誤動(dòng)造成事故。
4、結(jié)語
球閥控制裝置自研制完成后，通過廠內(nèi)試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，現(xiàn)已在電站成功運(yùn)行，我們將對(duì)該產(chǎn)品不斷進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，使其臻于。與本產(chǎn)品相關(guān)論文：PLC控制智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥